Saugroboter-Navigation: Laser, Kamera, Treppen und dunkle Teppiche

Ein Saugroboter, der eine Wohnung zuverlässig reinigt, muss drei Dinge wissen: wo er ist, was vor ihm liegt und wo der Boden aufhört. Dieser Ratgeber beantwortet die Fragen, die zur Navigation am häufigsten gesucht werden, und er beantwortet sie mit dem, was die Hersteller selbst in ihre Anleitungen schreiben. Gelesen wurden die Anleitungen von neun Saugrobotern von dreame, mova, roborock, Ecovacs, Narwal, eufy, Xiaomi und VONKO, dazu Produktseiten und Angebote.

Wie navigiert ein Saugroboter?

Mit mehreren Sensoren zugleich. Ein Laser misst die Abstände zu Wänden und Möbeln und baut daraus eine Karte, Sensoren an der Front erkennen Hindernisse, Infrarotsensoren an der Unterseite erkennen Treppen, und ein Stoßfänger meldet, wenn etwas übersehen wurde.

Ecovacs erklärt das Prinzip in der Anleitung des T90 PRO OMNI so knapp wie sonst niemand. Das Navigationsmodul misst die Entfernung zu Gegenständen in der Umgebung über die Zeit, die das reflektierte Licht für den Rückweg braucht, und kartiert so die Wohnung, während der Roboter fährt; der Erfassungsbereich liegt bei 10 Metern. Ein zweites Modul zur Hindernisvermeidung misst mit Infrarot und dem Prinzip ähnlicher Dreiecke, wie weit ein Gegenstand entfernt ist, und dreht den Roboter weg, bevor er anstößt.

Die Anleitungen zeigen, wie viele Sensoren dafür zusammenarbeiten. roborock nennt für den Qrevo S Pro einen Sensor zur Hindernisumgehung, einen Wandsensor, einen Kommunikationssensor für die Station, einen Teppichsensor und mehrere Klippensensoren. dreame listet für den L40 Ultra A den Laserdistanzsensor, ein Stoßfängerfenster, den Stoßfänger, einen Randsensor, Klippensensoren und einen Teppichsensor. Xiaomi kommt beim S40 Pro auf Klippensensor, Randsensor, Ultraschall- Teppicherkennung, strukturiertes Licht als Hindernissensor und Lasersensor.

Welche Rolle welcher Sensor spielt, zeigt die Tabelle. Sie fasst zusammen, was die Anleitungen über jeden Sensortyp sagen, was er erkennt und was ihn stört. Die letzte Spalte nennt, wo die Angabe steht; wo nur ein Werbetext sie belegt, ist das vermerkt.

Ein einfaches Gerät kann mit weniger auskommen. Der eufy C10 aus dem Vergleich der günstigen Saugroboter navigiert mit einem Punktlaser und mehreren Infrarotsensoren, ohne rotierenden Laser. Er ist dafür mit 7,2 Zentimetern der flachste Roboter beider Vergleiche, und seine Anleitung beschreibt trotzdem eine Kartierung mit Raumaufteilung in der App.

Was alle Verfahren gemeinsam haben: Keines arbeitet ohne Vorbereitung durch den Menschen. Jede Anleitung beginnt mit Hinweisen zum Aufräumen, zu Türen, Treppen und zum Platz der Station, und viele Fragen, die in der Suche als Navigationsproblem auftauchen, beantworten die Hersteller mit genau diesen Hinweisen. Die folgenden Abschnitte gehen sie einzeln durch.

Gelesen wurden für diesen Ratgeber die deutschen Teile der Anleitungen, soweit sie als Text vorlagen, dazu die Produktseiten und Angebote. Wo ein Satz nur in der Werbung steht, ist das im Text gesagt; wo Anleitung und Werbung auseinandergehen, steht beides da. Die Anleitung des VONKO S6 Pro liegt nur als Scan auf der Seite eines Dritten vor; ihre Angaben stammen aus diesem Scan.

Was ist LiDAR beim Saugroboter?

LiDAR ist ein rotierender Laser, der in alle Richtungen Abstände misst. Die Hersteller nennen ihn Laserdistanzsensor, kurz LDS, oder Lasernavigation. Er sitzt meist in einem kleinen Turm auf dem Gehäuse und liefert die Grundlage für die Karte der Wohnung.

Der Laser dreht sich und misst ständig, wie weit Wände, Schränke und Tischbeine entfernt sind. Aus diesen Abständen setzt der Roboter eine Karte zusammen und erkennt zugleich, wo er sich auf dieser Karte befindet. roborock nennt sein System PreciSense LiDAR und schreibt, es scanne die Umgebung in 360 Grad und erstelle Karten in Echtzeit. Xiaomi kombiniert beim S40 Pro einen Laserdistanzsensor mit 360-Grad-Scan mit strukturiertem Licht, das 129 Grad nach vorn abdeckt. VONKO spricht beim S6 Pro von LiDAR 2.0, ohne zu erklären, was die Zahl bedeutet.

Narwal setzt beim Freo X10 Pro drei Verfahren zusammen: einen LDS-Laser für die Karte, eine 3D-Hinderniserkennung mit strukturiertem Licht und seitliche ToF-Sensoren, die laut Angebot Kabel und Hausschuhe erkennen. ToF steht für die Laufzeitmessung, die auch Ecovacs für sein Navigationsmodul beschreibt. Die Begriffe wechseln von Hersteller zu Hersteller, das Prinzip bleibt: Licht hinaus, Echo zurück, aus der Zeit oder dem Winkel die Entfernung.

Der Laser hat einen Preis, und der ist die Bauhöhe. Neun der zehn Roboter aus den beiden Vergleichen dieses Themenbereichs messen zwischen 95 und 107,7 Millimetern; nur der eufy C10, der ohne rotierenden Laser auskommt, bleibt bei 72. Wer ein Sofa mit wenig Bodenfreiheit hat, findet die Höhen aller Geräte im Vergleich der Saugroboter mit Wischfunktion, mit einem Rechner für die lichte Höhe unter Möbeln.

Unter Möbeln, die gerade so hoch sind wie der Roboter, kommt ein zweites Problem dazu. Der Laser sieht dann nur noch die Unterseite des Möbels und verliert kurz den Überblick über den Raum. Die Anleitungen sprechen das nicht direkt an, aber dreame nennt in der Fehlersuche einen verwandten Fall: Wird der Roboter bewegt, muss er sich womöglich neu orten und legt eine neue Karte an, wenn das misslingt.

Ist der Laser im Saugroboter gefährlich für die Augen?

Nach den Anleitungen nicht. dreame, mova und Xiaomi schreiben, ihr Lasersensor entspreche der Norm IEC 60825-1:2014 für Laserprodukte der Klasse 1, und weisen ihn als Laserprodukt für Verbraucher nach EN 50689:2021 aus. Direkten Blick in den Laser sollte man trotzdem meiden.

Klasse 1 ist die niedrigste Gefahrenklasse für Laser. Die Anleitungen fügen trotzdem einen Satz hinzu: Bei der Verwendung sei direkter Augenkontakt zu vermeiden. Das steht wortgleich bei dreame und mova und ähnlich bei Xiaomi. Wer kleine Kinder hat, die gern auf Augenhöhe mit dem Roboter spielen, nimmt das als Hinweis, nicht als Grund zur Sorge.

Die Norm EN 50689 ist für Laserprodukte gedacht, die an Verbraucher verkauft werden. Dass drei Hersteller sie ausdrücklich nennen, spricht für die Sorgfalt ihrer Unterlagen. In den Anleitungen von roborock, Narwal und Ecovacs, soweit sie hier gelesen wurden, war keine Laserklasse in derselben Form angegeben; das sagt nichts über die Geräte, nur über die Dokumentation.

Für Kinder enthalten die Anleitungen einen anderen Hinweis, der mit dem Laser nichts zu tun hat. dreame, mova und Ecovacs schreiben, das Gerät solle nicht in einem Zimmer betrieben werden, in dem Säuglinge oder Kinder schlafen. Das gilt bei dreame auch für Geräte ohne Kamera; es ist ein allgemeiner Sicherheitshinweis, der in der Anleitung neben dem zum Fernhalten von Haaren und Fingern von der Saugöffnung steht.

Gegen spielende Kinder haben mehrere Geräte eine Kindersicherung, die die Tasten am Roboter sperrt. mova schreibt, sie lasse sich über die App aktivieren und deaktivieren, eufy führt sie in der Anleitung des C10 als eigenes Kapitel. Für die Navigation ist das nützlicher, als es klingt: Ein Kind, das den Roboter per Tastendruck zur Station schickt oder neu startet, unterbricht auch die Karte und die Fortsetzung der Reinigung.

Laser oder Kamera: was navigiert besser?

Eine belegte Antwort darauf gibt es nicht. Kein Hersteller und keine der gelesenen Prüfstellen stellt beide Verfahren unter gleichen Bedingungen gegenüber. Belegt ist nur, was jedes Verfahren braucht: Der Laser misst Abstände auch im Dunkeln, eine Kamera braucht Licht.

In der Praxis nutzen die Geräte mit Kamera beides. Der Ecovacs T90 PRO OMNI hat ein Navigationsmodul für die Karte und eine Kamera mit Objekterkennung, die Ecovacs AIVI nennt. Der mova P50 Pro Ultra kombiniert laut Hersteller einen Laserdistanzsensor und einen 3D-Linienlaser mit einer Infrarot- und einer HD-Kamera. Die Kamera ersetzt den Laser also nicht, sie ergänzt ihn bei der Frage, was ein Hindernis ist.

Das Angebot von Ecovacs beschreibt, was die Kamera leisten soll: Dank AIVI 3D 4.0 und eines semantischen Modells erkenne der Roboter sichere Kanten und halte Abstand zu dünnen Gegenständen wie Kabeln. mova wirbt damit, eine RGB-Kamera und eine Schmutzerkennung identifizierten verschütteten Kaffee, Bohnen und Brotkrümel. Wie zuverlässig das gelingt, belegen beide nicht mit einer Messung.

mova geht im Angebot des P50 Pro Ultra noch einen Schritt weiter. Die App ermögliche eine synchronisierte Video- und Sprachinteraktion mit Haustieren während der Abwesenheit. Die Kamera ist dort also nicht nur Sensor, sondern auch Überwachungskamera auf Rädern. Das ist ein Grund, warum manche Käufer sie gerade wollen und andere sie gerade ablehnen.

Eine Kamera hat Folgen, die über die Navigation hinausgehen. Ein Gerät, das durch die Wohnung fährt und Bilder auswertet, wirft Fragen zu Speicherung und App auf; Ecovacs nennt in der Fehlersuche sogar eine Videofunktion, deren Bild bei schwachem WLAN langsam lädt. Für die reine Navigation gilt: Wer keine Kamera will, findet unter den Geräten beider Vergleiche mehrere mit Laser und strukturiertem Licht, die Hindernisse ohne Bilder erkennen.

Welche Sensoren haben die Geräte aus den beiden Vergleichen?

Neun von zehn bauen ihre Karte mit einem rotierenden Laser oder einer Laufzeitmessung, zwei haben zusätzlich eine Kamera, und bei der Schwellenhöhe liegen fast alle um 20 Millimeter. Die Tabelle stellt zusammen, was Anleitungen, Produktseiten und Angebote der zehn Geräte zu ihrer Navigation sagen.

Die Tabelle zeigt vor allem, wie unterschiedlich ausführlich die Hersteller schreiben. Ecovacs erklärt Messprinzip, Reichweite und Teppichsensor bis zur Frequenz, VONKO nennt im Angebot nur „LiDAR 2.0“ und bis zu fünf Karten. Bei dreame, Xiaomi und Ecovacs war keine Zahl der speicherbaren Karten auffindbar, beim roborock Qrevo S Pro keine Schwellenhöhe. Auch die Teppicherkennung ist ungleich dokumentiert: Bei vier Geräten steht sie nur im Angebot oder gar nicht in den gelesenen Unterlagen. Wo „keine Angabe“ steht, fehlt die Angabe in den gelesenen Unterlagen, nicht unbedingt im Gerät.

Für die Kaufentscheidung sind zwei Spalten wichtiger als die anderen. Die Kamera entscheidet über Datenschutzfragen und darüber, ob der Roboter Licht braucht. Die Schwelle entscheidet, ob er alle Räume erreicht. Die Abstandssensoren dagegen unterscheiden sich in der Praxis weniger, als die Namen vermuten lassen: Laser, LiDAR, LDS und Laserdistanzsensor bezeichnen dasselbe Prinzip.

Fährt ein Saugroboter im Dunkeln?

Ein Roboter mit Laser ja. dreame wirbt damit, der L40 Ultra A funktioniere auch bei schwachem Licht zuverlässig, VONKO schreibt sogar, der S6 Pro navigiere bei völliger Dunkelheit fehlerfrei, und Xiaomi nennt für den S40 Pro alle Lichtverhältnisse.

Bei Geräten mit Kamera sieht es anders aus. Ecovacs schreibt in der Anleitung des T90 PRO OMNI, man solle sicherstellen, dass alle zu reinigenden Bereiche gut beleuchtet sind, damit die Kamera Hindernisse wie Schuhe, Socken und Kabel genau erkennen und umfahren könne. Auf der Unterseite des Geräts sitzt deshalb ein Zusatzlicht. mova schreibt in der Anleitung des P50 Pro Ultra, ein LED-Zusatzlicht sorge für Beleuchtung in schwach beleuchteten Umgebungen.

Wer den Roboter nachts fahren lassen will, etwa wenn alle schlafen, kommt mit einem Lasergerät ohne Einschränkung aus. Ein Gerät mit Kamera fährt im Dunkeln auch, erkennt Hindernisse laut Ecovacs aber nur bei genug Licht genau. Wie laut die Geräte dabei sind, ist eine zweite Frage; wer darauf achten muss, findet Hinweise im Vergleich der leisen Staubsauger.

Für die Nacht gibt es bei vielen Geräten einen eigenen Modus, der in den Anleitungen als Nicht-Stören-Modus oder DND auftaucht. dreame, mova und Xiaomi erwähnen ihn in der Fehlersuche, und zwar mit einer Nebenwirkung: Ist der Modus aktiv, setzt der Roboter eine unterbrochene Reinigung nach dem Laden nicht fort. Wer nachts fahren lassen will und den Modus eingeschaltet hat, wundert sich sonst über einen Roboter, der nach dem Laden stehen bleibt.

Wer nachts reinigen lassen will, stellt das am besten über einen Zeitplan in der App ein; eufy beschreibt ihn als eigenes Kapitel der Anleitung, die anderen Hersteller nennen Zeitpläne in Angebot oder App. Dann fährt der Roboter zu einer festen Zeit los, und man kann vorher prüfen, ob Kabel und Kleidung vom Boden sind. Ein Start per Taste vor dem Zubettgehen tut dasselbe, nur ohne die Möglichkeit, Räume oder Zonen auszuwählen.

Erkennt ein Saugroboter Treppen?

Ja, über Klippensensoren an der Unterseite. Sie messen mit Infrarot den Abstand zum Boden und halten den Roboter an, wenn der Boden plötzlich wegfällt. Acht der gelesenen Anleitungen nennen solche Sensoren ausdrücklich, mal als Klippen-, mal als Fall- oder Sturzsensoren.

Ecovacs beschreibt die Funktion am genauesten. Infrarotsensoren am Geräteboden erfassen die Entfernung, und der T90 PRO OMNI fährt nicht weiter, wenn die gemessene Höhe einen eingestellten Wert überschreitet. Als Beispiel nennt die Anleitung eine weiße Fläche, die mindestens 55 Millimeter, und eine schwarze, die mindestens 30 Millimeter tiefer liegt. Dann greift der Fallschutz.

Trotzdem raten fast alle Hersteller zu einer zusätzlichen Sicherung. dreame und mova schreiben, vor der Reinigung solle eine physische Barriere an den Kanten von Treppen montiert werden, dreame beim D10 Plus Gen 2 auch an den Kanten von Möbeln. Ecovacs empfiehlt dasselbe und erinnert daran, dass die Barriere keine Stolperfalle sein darf. eufy nennt Barrieren oder Sperrzonen in der App.

eufy beschreibt einen sinnvollen Ablauf für die erste Kartierung. Während der Kartierungsfahrt sollen physische Barrieren die Bereiche absperren, in die der Roboter nicht soll; nach Abschluss der Kartierung könne man die Barrieren entfernen und stattdessen eingeschränkte Bereiche in der App einrichten. An Treppen raten die anderen Hersteller allerdings, die Barriere stehen zu lassen.

Kann ein Saugroboter trotzdem die Treppe hinunterfallen?

Ja, und die Anleitungen sagen auch, wann. eufy schreibt, die Sturzsensoren seien weniger wirksam, wenn sie verschmutzt sind oder auf Teppichen, reflektierenden oder dunklen Böden eingesetzt werden. roborock warnt vor flachen Gegenständen an der Treppenkante.

Die Warnung von roborock ist konkret. Man solle keine flachen Gegenstände wie Schuhe oder Matten in die Nähe erhöhter Bereiche wie Treppenstufen legen; andernfalls könne der Roboter aufgrund von Sensorfehlfunktionen herunterfallen. Eine Fußmatte direkt an der obersten Stufe ist also genau der Ort, an dem der Klippensensor getäuscht werden kann: Der Roboter fährt auf die Matte, und der Sensor misst die Matte statt der Kante.

Die einfachste Vorsorge ist die, die in fast jeder Anleitung steht: beim ersten Durchgang mitlaufen. mova und dreame schreiben, man solle dem Roboter bei der ersten Inbetriebnahme folgen, um Hindernisse rechtzeitig zu entfernen. Xiaomi verlangt das sogar für den gesamten Kartierungsvorgang. Wer dabei sieht, dass der Roboter an einer Kante zögert oder abrutscht, richtet dort eine Sperrzone ein, bevor etwas passiert.

Auch die Höhe des Absatzes spielt eine Rolle. Ecovacs nennt als Beispiel für den Fallschutz eine Tiefe von 55 Millimetern bei weißem Boden. Eine flache Stufe, etwa zwischen Wohnzimmer und Terrasse oder ein abgesenkter Duschbereich, kann darunter liegen; dann fährt der Roboter womöglich weiter, und die Stufe ist zu hoch, um wieder hinaufzukommen. Eine Sperrzone ist hier der verlässlichere Weg.

Warum fährt der Saugroboter nicht auf den schwarzen Teppich?

Weil der Klippensensor eine dunkle Fläche für eine Kante halten kann. Infrarotlicht wird von schwarzen Flächen schwächer zurückgeworfen, und der Sensor schließt daraus auf einen tieferen Boden. Ecovacs belegt das mit Zahlen: schwarze Flächen lösen den Fallschutz früher aus.

Die Zahlen aus der Anleitung von Ecovacs zeigen, wie groß der Unterschied ist. Bei einer weißen Fläche greift der Fallschutz ab 55 Millimetern Höhenunterschied, bei einer schwarzen schon ab 30. Ein dunkler Teppich liegt zwar nicht tiefer, aber er wirft weniger Licht zurück, und das kann für den Sensor wie eine Stufe aussehen. eufy nennt dunkle Böden ausdrücklich als Fall, in dem die Sensoren weniger zuverlässig arbeiten.

Was dagegen hilft, sagen die Anleitungen nicht direkt. Eine eigene Einstellung für dunkle Böden nennt keine von ihnen; bleibt die Sperrzone, die den Teppich aus der Fahrt nimmt, oder ein Gerät, dessen Hersteller dunkle Böden ausdrücklich behandelt. Wer einen schwarzen oder sehr dunklen Teppich hat und ihn saugen lassen will, sucht vor dem Kauf in den Fragen zum Angebot nach „schwarzer Teppich“. Was Saugroboter auf Teppich sonst leisten, behandelt der Vergleich der Staubsauger für Teppich.

Dasselbe Problem kann bei dunklen Fliesen, Schieferböden oder schwarzen Streifen in einem gemusterten Teppich auftreten. Der Roboter stoppt dann an einer Kante, die es nicht gibt, oder er umfährt einen Bereich, den er eigentlich reinigen sollte. Auf der Karte in der App zeigt sich das als Lücke, die bei jeder Fahrt an derselben Stelle bleibt.

Wer prüfen will, ob ein dunkler Boden die Ursache ist, legt für eine Fahrt ein helles Tuch über die Kante des Teppichs, an der der Roboter umkehrt. Fährt er dann weiter, war es der Sensor und nicht die Höhe. Das ist kein Rat aus einer Anleitung, sondern die einfachste Probe, die sich aus der Erklärung von Ecovacs ergibt; dauerhaft löst sie das Problem nicht.

Umgekehrt kann ein heller, stark spiegelnder Boden stören. eufy nennt reflektierende Böden in derselben Aufzählung wie dunkle, Ecovacs spricht spiegelnde Gegenstände an der Station an. Wer polierten Stein oder Hochglanzfliesen hat, beobachtet den Roboter bei den ersten Fahrten an Treppen und Absätzen besonders aufmerksam.

Erkennt ein Saugroboter Teppich, und wie hoch darf er sein?

Die meisten Roboter erkennen Teppich über einen Sensor an der Unterseite. Ecovacs und Xiaomi nennen Ultraschall. Eine Grenze für die Höhe nennen zwei Hersteller: Ecovacs 10 Millimeter Faserlänge, eufy 18 Millimeter Teppichdicke.

Ecovacs erklärt die Technik am ausführlichsten. Der Sensor sende Ultraschallwellen mit 300 Kilohertz, deren Energie vom Teppich absorbiert werde; liege die reflektierte Energie unter einem Schwellenwert, erkenne das Gerät einen Teppich. Im eigenen Labor würden über 50 verschiedene Teppicharten getestet. dreame, mova und roborock nennen in ihren Anleitungen einen Teppichsensor, ohne das Verfahren zu beschreiben.

Was der Roboter auf dem Teppich tut, hängt vom Gerät ab. Wischroboter heben die Mopps an, roborock und dreame um 10 und 10,5 Millimeter, Narwal um 12. roborock schreibt außerdem, der Roboter ziehe die Wischtuchhalterungen ein, und man könne den Teppich in der App als Sperrzone festlegen. Viele Geräte erhöhen auf Teppich die Saugkraft; dreame nennt das Teppich-Saugverstärkung, die im Leise-Modus nicht verfügbar ist.

Die beiden Höhengrenzen meinen nicht dasselbe. Ecovacs spricht von der Länge der Fasern, also vom Flor, eufy von der Dicke des ganzen Teppichs. Ecovacs empfiehlt, Langflorteppiche während der Reinigung zusammenzulegen oder in der App als Sperrzone zu markieren, und Teppiche mit Fransen vorher umzuschlagen. eufy nennt zusätzlich Hindernisse über 17 Millimeter, die nach Möglichkeit entfernt werden sollen, und begründet seine Grenze damit, dass dickere Teppiche zu Fehlfunktionen des Roboters führen können.

Die übrigen Hersteller nennen keine Grenze für die Florhöhe. Wer einen Hochflorteppich hat, misst den Flor mit einem Lineal und vergleicht mit den beiden Zahlen; liegt er darüber, ist eine Sperrzone der sichere Weg. Bei Wischrobotern kommt hinzu, dass sich der Mopp auch angehoben nur um gut einen Zentimeter vom Boden entfernt; ein langer Flor kann ihn trotzdem berühren.

mova löst das beim P50 Pro Ultra anders. Laut Angebot lässt sich der Wischmopp abnehmen, und laut Produktseite kann die App mittel- und hochflorige Teppiche ganz auslassen. Xiaomi hebt die Pads des S40 Pro über eine Ultraschall-Teppicherkennung um 10 Millimeter an. Die Wege sind verschieden, das Ziel ist dasselbe: Der Teppich soll trocken bleiben, auch wenn der Roboter über ihn fährt.

Fährt ein Saugroboter über Türschwellen?

Über niedrige ja. Die meisten Hersteller nennen um die 20 Millimeter, Ecovacs mit ausfahrbaren Kletterrädern bis zu 24 Millimeter einzeln. Die Anleitungen von dreame und mova sind vorsichtiger als die Werbung und schreiben, über Schwellen höher als ungefähr zwei Zentimeter fahre der Roboter nicht.

Der Widerspruch zwischen Werbung und Anleitung ist bei mova gut sichtbar. Die Produktseite des P50 Pro Ultra nennt 22 Millimeter, die Anleitung rät, zu prüfen, ob die Türschwelle höher als ca. 2 Zentimeter ist, denn über hohe Schwellen oder Stufen könne der Roboter nicht fahren. Bei dreame steht beim D10 Plus Gen 2 dieselbe Grenze in der Anleitung, auf der Produktseite 20 Millimeter laut internen Labortests.

Ecovacs nennt noch eine Nebenwirkung von Schwellen, die sonst niemand erwähnt. Beim Hochfahren über Stufen, Schwellen und Türleisten könnten die Antriebsräder durchrutschen, was die Einschätzung der gesamten Wohnumgebung beeinträchtige. Ecovacs rät dann, die Tür des betroffenen Raums zu schließen und ihn getrennt zu reinigen, oder eine Schwellenrampe einzurichten. Hohe Schwellen stören also nicht nur das Überfahren, sondern auch die Karte.

Wer eine Altbauwohnung mit hohen Schwellen hat, misst nach, bevor er kauft. Liegt eine Schwelle knapp über zwei Zentimetern, kann eine flache Rampe aus dem Baumarkt helfen; liegt sie deutlich darüber, wird der Raum zu einem eigenen Revier, in das man den Roboter trägt. Für Geräte mit Station heißt das: Dort wird ohne Absaugen und Moppwäsche zwischendurch gereinigt.

Bei zwei Geräten gehen die Angaben auseinander, und das ist ein guter Anlass für Vorsicht. Für den VONKO S6 Pro nennt das Werbebild 2 Zentimeter, ein Händler in den Niederlanden 15 Millimeter. Der eufy C10 nennt 17 Millimeter für Hindernisse, die nach Möglichkeit entfernt werden sollen, also eine Grenze knapp unter den 20 der meisten anderen. Wer an einer Schwelle von genau zwei Zentimetern steht, rechnet besser mit dem kleineren Wert.

Wie erstellt ein Saugroboter eine Karte?

Bei der ersten Fahrt. dreame, mova und Xiaomi beschreiben eine Kartierungsfahrt ohne Reinigung, die in der App gestartet wird: Der Roboter fährt die Wohnung ab, kehrt zur Station zurück, und die Karte wird automatisch gespeichert.

Damit die Karte vollständig wird, müssen die Türen offen sein. dreame schreibt das ausdrücklich in die Fehlersuche: Kann der Roboter einen Raum nicht erreichen, solle man prüfen, ob die Türen der zu reinigenden Räume offen sind. Ecovacs empfiehlt, vor der ersten Fahrt alle Zimmertüren zu öffnen, damit der Roboter das Haus komplett erkunden kann, Möbel wie Tische, Stühle und Standventilatoren an ihren richtigen Platz zu stellen und niedrige Gegenstände wie Waagen wegzuräumen. Xiaomi verlangt einen vollständig geladenen Akku vor der Kartierung.

Die Vorbereitung unterscheidet sich im Detail. Ecovacs rät, Teppichfransen unter den Teppich zu falten, Vorhänge und Tischdecken hochzunehmen und sich nicht in engen Räumen wie Fluren aufzuhalten, um das Navigationsmodul nicht zu blockieren. eufy rät, Spielzeug, Kabel und kleine Möbelstücke aus dem Weg zu räumen, damit der Roboter die Umgebung ohne Unterbrechungen kartieren kann. Xiaomi empfiehlt, Bereiche zu sperren, in denen der Roboter stecken bleiben oder zerkratzt werden könnte.

Was die Anleitungen vor der ersten Fahrt verlangen, fasst die Tabelle zusammen. Sie nennt den Schritt, die Hersteller, die ihn ausdrücklich empfehlen, und den Grund, den sie angeben.

Nach der Kartierung beginnt die eigentliche Arbeit in der App. Räume lassen sich teilen und benennen, Sperrzonen und virtuelle Wände einzeichnen, Reinigungsreihenfolgen festlegen. eufy beschreibt eine Zimmerreinigung, bei der die App die Wohnung automatisch in Räume aufteilt, die man anpassen kann. Wer das sorgfältig macht, spart sich später viele Fehlfahrten.

Für den Boden selbst gilt eine Vorsicht, die leicht vergessen wird. dreame und mova schreiben, der Boden vor einem zu reinigenden Raum könne nass und rutschig sein, sodass der Roboter wegrutscht; man solle ihn vorher trocknen. Ecovacs ergänzt, auf frisch gewachsten oder polierten Böden und glatten Fliesen könnten die Räder durchrutschen. Was Hartböden außerdem brauchen, zeigt der Vergleich der Staubsauger für Hartboden.

Warum darf die Station nach der Kartierung nicht verschoben werden?

Weil die Station der Bezugspunkt der Karte ist. Narwal schreibt in der Anleitung des Freo X10 Pro, nach dem Erstellen der Karte dürfe die Ladestation nicht verschoben werden, andernfalls müsse die Karte neu erstellt werden.

Dieselbe Anleitung empfiehlt, die Karte neu zu erstellen, wenn sich die Position großer Möbel im Haus ändert. Das ist ein Hinweis, den man leicht übersieht: Ein umgestelltes Sofa oder ein neuer Schrank verändert die Abstände, die der Laser misst, und der Roboter findet sich auf seiner alten Karte schlechter zurecht.

Auch dreame nennt die verschobene Station als Fehlerquelle. In der Fehlersuche des L40 Ultra A steht, die Basisstation sei womöglich bewegt worden, während der Roboter nicht auf ihr stand. mova empfiehlt außerdem, den Roboter von der Basisstation aus starten zu lassen, damit er nach der Reinigung problemlos zurückfindet. Wer umzieht oder die Station an einen anderen Platz stellt, rechnet am besten gleich mit einer neuen Kartierungsfahrt.

Mit der neuen Karte gehen auch alle Einstellungen verloren, die auf der alten lagen: Raumnamen, Sperrzonen, virtuelle Wände, Reinigungsreihenfolgen. Wer viel Arbeit in die Karte gesteckt hat, überlegt sich also zweimal, ob die Station wirklich umziehen muss. Ob eine App Karten als Sicherung speichert, steht in der App, nicht in den gelesenen Anleitungen.

Wo soll die Station stehen, und warum findet der Roboter nicht zurück?

Frei, eben und ohne Spiegel in der Nähe. Xiaomi nennt 0,5 Meter frei auf beiden Seiten und 1,5 Meter vor der Ladestation des S40 Pro. dreame nennt fünf Gründe, warum der Roboter nicht zurückfindet: versperrter Weg, Station ohne Strom oder verschoben, zu viele Hindernisse, zu große Entfernung, verschmutzter Signalbereich.

Ecovacs geht bei den Störquellen ins Detail. Gibt es in der Nähe der Station spiegelnde Gegenstände wie Spiegel oder reflektierende Sockelleisten, sollen die unteren 14 Zentimeter dieser Objekte abgedeckt werden. Die Station soll nicht in direktem Sonnenlicht stehen und an einem Ort mit starkem WLAN-Signal. Xiaomi schreibt ebenfalls, die Ladestation solle nicht direktem Sonnenlicht ausgesetzt werden.

mova ergänzt eine Regel, die eher der Sicherheit als der Navigation dient: Die Basisstation solle nicht in der Nähe einer Wärmequelle stehen, und ihre Ladekontakte dürften nicht mit feuchtem Tuch oder nassen Händen gereinigt werden. Ein Platz neben dem Heizkörper ist also aus zwei Gründen schlecht, wegen der Wärme und weil Heizkörperverkleidungen oft spiegeln oder den Weg verstellen.

Für jeden der fünf Gründe nennt dreame eine Lösung. Die Station soll in einem freistehenden Bereich stehen, der Signalbereich mit einem Tuch von Staub befreit werden. Wurde der Roboter verschoben, muss er sich womöglich neu orientieren und legt eine neue Karte an, wenn das misslingt. Ist er zu weit weg, stellt man ihn von Hand auf die Station. Bleibt er vor der Station stecken, soll man prüfen, ob auf beiden Seiten und davor genug Platz ist.

Für Holzböden kommt ein weiterer Gesichtspunkt hinzu. dreame und mova empfehlen, die Station auf Fliesen oder Marmor zu stellen, damit Wasserflecken Holzböden und Teppiche nicht nässen. Wer nur Parkett hat, legt eine wasserfeste Unterlage unter die Station; was Holzböden sonst vertragen, steht im Vergleich der Staubsauger für Parkett.

Kann ein Saugroboter mehrere Etagen reinigen?

Mit mehreren Karten ja, mit einer Station nein. roborock speichert laut Angebot bis zu vier Grundrisse und erkennt selbst, auf welcher Etage der Roboter steht. mova nennt 3D-Karten auf vier Ebenen, VONKO bis zu fünf Karten. Die Station aber bleibt auf einer Etage.

Das heißt praktisch: Wer den Roboter ins Obergeschoss trägt, kann ihn dort mit der passenden Karte reinigen lassen, aber nach der Fahrt saugt ihn keine Station ab und wäscht keine Mopps. Für einen Wischroboter mit Station ist das ein echter Nachteil, weil die Moppwäsche zwischendurch wegfällt. Wie das bei einem bestimmten Gerät gelöst ist, steht in seiner App, nicht in der Anleitung.

Für Häuser mit zwei Etagen ergibt sich daraus eine einfache Rechnung. Die Etage, auf der am meisten gewischt wird, meist die mit Küche und Bad, bekommt die Station. Auf der anderen Etage reinigt der Roboter mit gespeicherter Karte, aber ohne Absaugen und Moppwäsche zwischendurch. Wer dort große Flächen hat, plant eine zweite Fahrt oder wischt von Hand nach.

Auch dreame nennt für den D10 Plus Gen 2 das Kartieren mehrerer Stockwerke, Narwal das Verwalten mehrerer Karten in der App. Erkennt der Roboter die Etage nicht selbst, wählt man die Karte vor dem Start von Hand. Wichtig ist dabei die Reihenfolge: Erst die Karte wählen, dann starten; sonst versucht der Roboter, sich auf der falschen Karte zu orten.

Die Treppe selbst reinigt kein Saugroboter. Wer Stufen sauber halten muss, braucht ein Handgerät; welche Geräte dafür gebaut sind und ob ein Roboter oder ein Akkusauger besser passt, behandelt der Vergleich Saugroboter oder Akkustaubsauger.

Was sind Sperrzonen und virtuelle Wände?

Linien und Flächen, die man in der App in die Karte zeichnet und die der Roboter nicht überfährt. eufy nennt sie No-Go-Zonen, Xiaomi virtuelle Wände und Sperrbereiche, Ecovacs virtuelle Grenzen.

Die Anleitungen nennen typische Einsatzorte. eufy empfiehlt Sperrzonen oder physische Barrieren vor Kaminen und Lüftungsöffnungen, die beim Befahren den Roboter beschädigen könnten, und an Bereichen, in die er fallen könnte. roborock nennt den Teppich, der sich als Sperrzone festlegen lässt, damit er beim Wischen gemieden wird. Ecovacs nennt Langflorteppiche, Xiaomi Bereiche, in denen der Roboter stecken bleiben oder zerkratzt werden könnte.

Ecovacs nennt eine Sonderform: Bei Schwellen, über die der Roboter nur mit durchrutschenden Rädern kommt, solle man in der App eine Schwellenrampe oder eine virtuelle Grenze einrichten. Die Sperrzone dient dort nicht dem Schutz des Roboters, sondern dem Schutz der Karte, die durch das Durchrutschen ungenau würde.

Eine Sperrzone in der App ersetzt aber nicht in jedem Fall eine Barriere. An Treppen raten dreame, mova und Ecovacs ausdrücklich zu einer physischen Barriere, weil eine digitale Grenze nur so gut ist wie die Karte und die Ortung des Roboters. Wer die Karte neu erstellen muss, etwa nach einem Verschieben der Station, muss auch die Sperrzonen neu einzeichnen.

Typische Sperrzonen in einer Wohnung sind der Bereich unter dem Schreibtisch mit Kabelsalat, die Futter- und Wassernäpfe von Haustieren, ein Hochflorteppich und der Platz vor dem Kamin. Wer einen Wischroboter hat, zeichnet zusätzlich Teppiche ein, die beim Wischen gemieden, beim Saugen aber befahren werden sollen; ob die App beide Arten von Zonen unterscheidet, zeigt sie selbst.

Erkennt ein Saugroboter Kabel und Socken?

Geräte mit Kamera oder strukturiertem Licht erkennen solche Gegenstände nach Herstellerangabe. Die Anleitungen von Ecovacs und roborock raten trotzdem, Kabel, Kleidung und Hausschuhe vor der Reinigung vom Boden zu nehmen, auch bei einem Gerät mit Kamera.

Ecovacs zeigt den Widerspruch in einer Anleitung. Einerseits soll man für genug Licht sorgen, damit die Kamera Schuhe, Socken und Kabel erkennen und umfahren kann. Andererseits steht in der Fehlersuche, Gegenstände wie Kabel und Hausschuhe auf dem Boden blockierten den Roboter, und man solle sie vor der Reinigung so weit wie möglich aufräumen. roborock schreibt, man solle Kabel, harte oder scharfe Gegenstände und lose Dinge vom Boden aufheben.

Auch die Geräte ohne Kamera werben mit Hinderniserkennung. roborock schreibt, der Qrevo S Pro umgehe Schuhe, Spielzeug und Möbelbeine mit seiner Reactive-Tech-Hindernisvermeidung, Narwal nennt für den Freo X10 Pro strukturiertes Licht und seitliche ToF-Sensoren gegen Kabel und Hausschuhe. Eine Messung, wie oft das gelingt, nennt keiner von beiden.

eufy begründet das Aufräumen in der Anleitung des C10 mit einem zweiten Argument. Spielzeug, Kabel oder kleine Möbelstücke könnten nicht nur den Pfad blockieren, sondern sich auch in den Bürsten verfangen. Ein Kabel, das der Roboter erkennt und umfährt, ist das eine; ein Kabel, das er übersieht und in die Seitenbürste zieht, kann den Stecker aus der Dose reißen. roborock schreibt genau das: Lose Gegenstände könnten durch den Roboter gezogen werden und Elektrogeräte ausstecken.

Die Hinderniserkennung ist also eine Absicherung, kein Ersatz fürs Aufräumen. In Haushalten mit Kindern, in denen Spielzeug auf dem Boden liegt, verringert eine gute Erkennung die Zahl der Stopps, aber sie beseitigt sie nicht. Wie Familien Saugroboter und Handgeräte kombinieren, ordnet der Vergleich der Staubsauger für Familien ein.

Warum fährt der Saugroboter im Kreis oder doppelt in denselben Raum?

Meist wegen verschmutzter Sensoren, einer gestörten Ortung oder weil er einen übersehenen Bereich nachholt. Ecovacs erklärt das zweite Verhalten ausdrücklich: Fährt der Roboter nochmal in einen schon gereinigten Raum, hat er dort einen übersehenen Bereich gefunden.

Die Fehlersuche von Ecovacs beschreibt das ganze Bild: unregelmäßige Route, einseitige Bewegungen, wiederholte Reinigung derselben Stellen und fehlende kleine Bereiche. Als Ursachen nennt sie Gegenstände auf dem Boden, Störungen durch Hochheben oder Wegversperren und durchrutschende Räder an Schwellen. Verschmutzte Sensoren nennen mehrere Anleitungen als Fehlerquelle, eufy etwa ausdrücklich für den Fallschutz.

Auch roborock beschreibt ein Verhalten, das wie ein Fehler aussehen kann. Wird eine Reinigung in weniger als zehn Minuten abgeschlossen, reinigt der Roboter den Bereich ein zweites Mal. Wer nur einen kleinen Raum reinigen lässt, sieht ihn also zweimal durchfahren, ohne dass etwas kaputt ist.

Ecovacs nennt noch zwei Punkte, die man nicht als Fehler deuten sollte. Man solle vermeiden, den Roboter während der Fahrt zu stören, etwa indem man ihn bewegt oder seinen Weg blockiert; einen übersehenen Bereich korrigiere er von selbst. Und nach der Reinigung kehre er zu seinem Startpunkt zurück.

Ein Sonderfall ist der Roboter, der an derselben Stelle immer wieder hängen bleibt, etwa unter einem Stuhl mit Kufen oder zwischen Tischbeinen. Die Anleitungen nennen dafür keine Lösung außer Aufräumen und Sperrzonen. Wer den Stuhl nicht wegstellen will, zeichnet eine kleine Sperrzone um den Bereich; nach einigen Fahrten zeigt die Karte in der App, wo der Roboter regelmäßig festsitzt.

Bevor man an einen Defekt denkt, schaut man auf die Unterseite: Sensoren, Räder und Stoßfänger sollten sauber und frei beweglich sein. Erst wenn das Verhalten danach bleibt, ist der Kundendienst dran; dreame und mova nennen ihn bei mehreren Fehlerbildern ihrer Tabelle als letzten Schritt.

Warum setzt der Roboter die Reinigung nach dem Laden nicht fort?

Meist wegen des Nicht-Stören-Modus oder weil er von Hand zurückgeschickt wurde. dreame, mova und Xiaomi schreiben in der Fehlersuche, im DND-Modus setze der Roboter die Reinigung nicht fort, und ebenso nicht, wenn man ihn manuell, per App oder per Taste zum Laden geschickt hat.

Normalerweise ist das Fortsetzen der Standard. roborock schreibt, gehe der Akku während eines Reinigungszyklus zur Neige, kehre der Roboter automatisch zur Station zurück und mache nach dem Aufladen dort weiter, wo er aufgehört hat. Xiaomi schreibt dasselbe für den S40 Pro, VONKO wirbt im Angebot mit einer Fortsetzen-Funktion.

Für die Navigation heißt das: Der Roboter merkt sich, wo er war, und fährt nach dem Laden gezielt dorthin. Wer ihn in dieser Zeit von Hand umsetzt oder die Station verschiebt, stört genau diese Erinnerung. Bei Wischrobotern mit Station kommt ein weiterer Grund für Zwischenstopps hinzu: dreame und mova schreiben, der Roboter kehre je nach Einstellung in der App zum Waschen der Mopps zurück und setze die Reinigung danach fort.

Wie reinige ich die Sensoren richtig?

Mit einem weichen, trockenen Tuch. dreame warnt ausdrücklich, ein feuchtes Tuch könne empfindliche Elemente im Inneren des Roboters und der Basisstation beschädigen. roborock schreibt, alle Sensoren seien mit einem weichen, trockenen Tuch abzuwischen.

Welche Sensoren dazugehören, listen die Anleitungen auf. Bei dreame sind es der Laserdistanzsensor, das Stoßfängerfenster, der Stoßfänger, der Randsensor, die Klippensensoren und der Teppichsensor. roborock nennt den Sensor zur Hindernisumgehung, den Wandsensor, den Kommunikationssensor, den Teppichsensor und die Klippensensoren. Ecovacs nennt für die Kamera ein sauberes, weiches Tuch, ohne Reinigungsmittel, Waschmittel oder Sprays, und warnt vor Kratzern und Fingerabdrücken auf dem Objektiv.

Wie oft, sagen die Anleitungen meist mit „nach Bedarf“. Wer Tiere hat oder viel Staub, schaut häufiger nach, weil gerade die Klippensensoren an der Unterseite nah am Boden sitzen, und eufy nennt verschmutzte Sensoren ausdrücklich als Grund, warum der Fallschutz schlechter arbeitet. Welche Wartungsarbeiten sonst anfallen, von der Bürste bis zum Filter, zeigt der Vergleich der günstigen Saugroboter mit einer Tabelle der Wechselintervalle.

Auch die Station hat einen Sensorbereich. dreame nennt den Signalbereich der Basisstation, den man abwischen soll, wenn der Roboter nicht zurückfindet, und die Ladekontakte, die mit einem trockenen Tuch gereinigt werden. mova warnt, die Ladekontakte der Station niemals mit einem feuchten Tuch oder nassen Händen zu reinigen.

Braucht ein Saugroboter WLAN für die Navigation?

Für das Fahren nicht, für die Karte in der App schon. Über Tasten am Gerät lassen sich die Roboter beider Vergleiche starten; Karten, Räume, Sperrzonen und Zeitpläne gibt es nur über die App, und die braucht eine Verbindung.

Alle Geräte, deren Angebote es nennen, verbinden sich nur mit 2,4-Gigahertz-WLAN. dreame nennt in der Fehlersuche als Grund für eine fehlgeschlagene Verbindung ausdrücklich, dass der Roboter kein 5-Gigahertz-WLAN unterstützt. roborock lässt das WLAN über die Reset-Taste ganz abschalten; Start, Punktreinigung und Rückkehr gehen dann weiter über Tasten. Ecovacs schreibt, Kartierung und Wahl des Reinigungsmodus stünden nur zur Verfügung, wenn man die offizielle App verwendet.

Für Geräte mit Kamera kommt ein weiterer Punkt hinzu. Ecovacs nennt in der Fehlersuche eine Verzögerung bei der Fernsteuerung, weil bei schlechtem WLAN das Video langsam lädt. Wer die Kamera aus der Ferne nutzen will, braucht also ein stabiles Netz in allen Räumen, durch die der Roboter fährt; für die bloße Reinigung ist das nicht nötig.

Sprachassistenten ändern an der Navigation nichts, sie sind nur ein weiterer Weg zum Startknopf. eufy beschreibt in der Anleitung des C10 die Nutzung mit Amazon Alexa und dem Google Assistant, roborock nennt im Angebot des QV 35A Sprachsteuerungsgeräte von Drittanbietern. Damit das funktioniert, braucht der Roboter eine Verbindung zum Konto des Herstellers, also WLAN und Cloud.

Wo die Karte gespeichert wird, ist eine Frage des Datenschutzes, nicht der Navigation. dreame schreibt in der Data-Act-Erklärung des D10 Plus Gen 2, die Kartierung erzeuge durchschnittlich 300 Megabyte pro Gerät und Tag und werde auf einen Cloud-Server in Deutschland geladen. Wer darüber mehr wissen will, liest die Data-Act-Erklärung, die bei vielen Geräten als PDF am Angebot hängt.

Was prüft die Stiftung Warentest an der Navigation?

Eine eigene Note für die Navigation weist die Stiftung im frei sichtbaren Teil des Saugroboter-Tests vom 30. Juni 2026 nicht aus. Bei Kombigeräten gewichtet sie die Praxistauglichkeit mit 10 und die Handhabung mit 20 Prozent. Geprüft wird auch, ob sich ein Roboter ohne Internetverbindung bedienen lässt.

Was die Navigation am Ende leistet, zeigt sich in der Fläche, die ein Roboter mit einer Ladung schafft. Die Stiftung nennt für ihre Geräte eine Spanne von 33 bis 193 Quadratmetern je Akkuladung. Ein Roboter, der effizient plant, kommt weiter als einer, der Räume doppelt anfährt; welchen Anteil daran die Navigation hat, schlüsselt die Stiftung im frei sichtbaren Teil nicht auf.

Kamera und Mikrofon stehen in den Tabellen der Stiftung nicht als Merkmal; das schreibt sie selbst in einer Antwort vom 9. Februar 2026. Wer wissen will, welches Gerät eine Kamera hat, muss die Unterlagen der Hersteller lesen. In den beiden Vergleichen dieses Themenbereichs sind es zwei von zehn Geräten: der mova P50 Pro Ultra und der Ecovacs T90 PRO OMNI.

Zwei weitere Prüfpunkte berühren die Navigation am Rand. Das Datensendeverhalten der Apps geht mit 5 Prozent in die Note ein, und wer dort nur „ausreichend“ erreicht, wird um eine halbe Note abgewertet. Unter Sicherheit prüft die Stiftung einen Basischeck nach OWASP und den Passwortschutz, mit 0 Prozent Gewicht. Die Karte der Wohnung ist eines der Daten, um die es dabei geht.

Welche Navigation passt zu meiner Wohnung?

Das hängt von drei Dingen ab: ob Treppen und Kanten zu sichern sind, wie viel auf dem Boden liegt und ob eine Kamera in Frage kommt. Der Assistent führt durch diese Fragen und nennt das Navigationsprinzip, das nach den Anleitungen am besten passt.

Eine Regel verdient einen Satz mehr. Wer Treppen oder dunkle Böden hat, landet beim Laser mit Barriere, gleich ob mit oder ohne Kamera. Der Grund ist, dass keine der Navigationstechniken die Klippensensoren ersetzt, und die arbeiten bei allen gelesenen Geräten mit Infrarot nach unten. Eine Kamera nach vorn hilft an der Treppenkante nicht.

Eine vierte Frage stellt der Assistent nicht, weil sie sich nicht mit einem Prinzip beantworten lässt: die nach den Schwellen. Ob ein Roboter über die Türschwellen der eigenen Wohnung kommt, hängt am Gerät, nicht an der Art der Navigation. Die Grafik weiter oben zeigt die Werte der zehn Geräte; wer Schwellen über zwei Zentimeter hat, nimmt sie als ersten Filter, noch vor der Frage nach Laser oder Kamera.

Wer zwischen einem Roboter mit großer Station und einem günstigen Gerät schwankt, findet die Unterschiede in den beiden Vergleichen. Bei der Navigation sind sie kleiner als bei der Station: Vier von fünf günstigen Geräten haben ebenfalls einen rotierenden Laser, und einige auch strukturiertes Licht. Wie stark sich Preise für Saugroboter an Aktionstagen bewegen, zeigt die Seite mit den Saugroboter-Angeboten zu den Prime Days.

Die Navigation entscheidet, ob ein Roboter die Wohnung findet. Ob er sie sauber macht, entscheiden Bürste, Station und Wischsystem, und welche Daten er dabei sammelt, die App. Wer ganz am Anfang steht und noch nicht weiß, ob es ein Roboter sein soll, liest zuerst die Einordnung der Geräteklassen in der Übersicht aller Staubsauger-Vergleiche. Und wer schon einen Roboter hat, der an der Treppe zögert oder vor dem dunklen Teppich umdreht, weiß jetzt, wo er nachsehen muss: an der Unterseite, bei den Klippensensoren.